其实更需要结合自动变道这类功能，相当于导航提示掉头，提示路过第二个车位停车和提示红绿灯左转，需要的自动驾驶辅助技术是不一样的，当前有少量的量产车搭载了自适应巡航配导航，但效果和适用场合非常有限，还是等L3(最好是L4)自动驾驶普及了再考虑扩大使用规模比较好
汽车的自适应巡航能否和导航的信息结合起来？
直接说结论：可以很好的结合，而且总体体验还可以，目前行业将自适应巡航和导航结合最好的还是特斯拉和日产。
想一下自己开车使用导航的目的是什么：开车前提规划路线，开车过程中要实时提示我应该怎么走和前方道路限速多少，那么智驾领域的驾驶辅助系统又是怎样和网联领域的导航关联的呢？
特斯拉Autopilot on Navigation
前段时间借到一辆model 3，体验了一下Autopilot功能，总体体验还是很不错的，可以说是行业的标杆，但是也有一些问题，让我细细道来。
为了能让大家更好的理解后面的内容，首先介绍一下什么是限速标志识别功能，它是将摄像头识别到、导航输出或将他们融合之后的限速值在仪表上显示给驾驶员，同时在超速时提示驾驶员超速。
特斯拉Autopilot驾驶辅助功能不用多说大家都知道，就是同时控制车辆在车道线中心和根据速度设定值、有无前车进行加减速。Autopilot on Navigation（自动辅助导航驾驶，简称NOA）就是在Autopilot功能基础上融合导航信息，可根据本车道拥堵情况自动变到其他车道，同时在经过匝道或高速交叉口自动驶离本道路。
https://www.zhihu.com/video/1184585499925282816在车机中对于自动辅助导航驾驶菜单选择界面如下：
对于启动车辆即启用有如下选项：否/是，选择是就是指NOA各项工作条件要求满足后，功能自动激活，选择否要想使用时每次都需要驾驶员手动激活。
对于根据速度变道有如下选项：禁用/柔和/普通/极速，禁用就不用说了就是不启用自动变道功能，柔和是指实际车速明显低于设定车速时才会辅助变道，给人的感觉更像一个生疏、刚拿驾照的司机，不轻易进行变道。普通是指实际车速低于设定车速时就会辅助变道，而极速就是实车车速稍微比设定车速低一点就辅助变道，这就是你在高速上常见的频繁换道、见缝插针的老司机。从辅助变道的频次而言极速＞普通＞柔和。
而对于变道确认选项：否/是，就是指变道前是否需要驾驶员打转向灯来触发变道动作。
基本知识我们已经介绍完了，下一步看怎么开启使用这个功能。以特斯拉model 3为例，它取消了传统的仪表盘，车辆的运行状态显示在中央显示大屏的左侧，展示如下：
最左侧的是Autopilot指示灯，有两种颜色灰色和蓝色。当大屏上显示灰色时表示可开启功能，当驾驶员激活后显示蓝色。中间这个是ACC指示符号，中间数字代表限速值。道路中间的车辆是本车，Autopilot激活后，本车两侧的车道线颜色会从灰色变成蓝色。
只要导航开启并且路线至少包含一条封闭带中央分隔栏的道路，就会在地图的逐向导航列表上显示“自动辅助导航驾驶”按钮。
在普通道路上行驶可激活ACC/Autopilot功能，当巡航控制可用但没有按规定的设定速度主动巡航时，触摸屏会在当前行驶速度的下方显示一个灰色车速表图标，以灰色显示的数字是当前行驶速度或TSR识别到的速度限制（以较高者车速为准），激活自适应巡航控制后，这就是要设定的巡航速度。例如假如实际车速50km/h，TSR识别到的限速值为60km/h，这时候车速下方有一个灰色的60限速图标，激活巡航后巡航目标车速自动设置为60km/h。
当然激活巡航功能后你也可以通过方向盘右方的滚轮上下滚动来增加或减少设置车速值，但是为了你的安全，特斯拉根据TSR识别到的最高车速，设定巡航车速最高值。假如TSR识别到的是60km/h，那么最高巡航车速只能在TSR识别到的限速值基础上+10km/h也就是最高巡航车速只能设置为70km/h，但在高速公路不限制设置的最高车速。
如果Autopilot已经激活状态启用了NOA设置，则当您到达导航路径支持的道路类型时，NOA会自动变为活动状态。
NOA激活前使用Autopilot显示：
NOA激活后的显示：
激活后NOA可以根据周边交通情况辅助你变道，在它每次开始变道前都会先提示驾驶员手扶方向盘，再确认驾驶员手在方向盘上之后才会开始变道。
在即将进入收费站前NOA大概会在600米左右提醒驾驶员退出NOA模式，退出之后会继续以Autopilot模式继续行驶。
日产ProPILOT Assist 2.0
第二个就是日产，日产在2019年5月发布驾驶辅助系统ProPILOT Assist 2.0系统，它被描述为“匝道到匝道”的高速公路驾驶辅助，因为它跟特斯拉NOA功能一样，也只是在导航开启情况下仅限高速公路上使用，但与特斯拉不同的是系统开启后开车的过程中允许驾驶员长时间不手扶方向盘（hands off）在本车道内行驶，只有在变道时才提示手扶。
首先根据目的地开启导航，当进入高速公路主干道之后，仪表提示驾驶员可使用ProPILOT 2.0功能，驾驶员按下方向盘按钮后就可以激活功能。
在ProPILOT激活后，驾驶员此时可以把手从方向盘上拿开，虽然这时候解放了驾驶员的手和脚，但是你还是要跟自己开车一样要实时注视着前方，在一些紧急情况时准备接管控制，当驾驶员没有按照要求注视前方或出现疲劳瞌睡时，系统就会提示驾驶员接管，就有出现两个问题：
（1）ProPILOT怎样判断驾驶员有没有注视前方呢？
这就要用到驾驶员状态监控DMS（Driver Monitoring System），它是通过在仪表附近安装一个可以检测驾驶员面部的摄像头，它可以实时监控驾驶员的状态，你的一举一动都逃脱不了它的法眼。
（2）在哪些情况下会让驾驶员接管呢？
同特斯拉的NOA功能一样，在即将进入隧道时，提前几百米提示驾驶员手扶方向盘，在进入没有中央隔离带的城市快速路、收费站前、临时施工、合并车道时等这些情况都会提前提示驾驶或没有提示需要驾驶员主动接管。
当本车道有一个较慢的车需要超越时，它会提前提示驾驶员手扶方向盘，驾驶员手扶方向盘安全确认安全后系统会自动超车，超车完成后返回本车道再次提示驾驶员可以放手。
https://www.zhihu.com/video/1184579801905557504在即将出高速前，系统在会提醒距离出口的距离并提醒驾驶接管，驾驶员接管后系统会退出。
在使用ProPILOT 2.0过程中，假如驾驶员没有响应系统的提醒，系统会打开双闪同时减速，直至停车，然后会自动呼叫SOS系统进行求助。
总结如下：
1.特斯拉的NOA功能不允许驾驶员手离开方向盘，它在高速公路上对于提升体验高科技技术，减轻驾驶员驾驶负担还是蛮有用的，但是也遇到一些问题：
（1）拥堵工况下NOA经常会错过要出的那个匝道，在快要出主路时会有提前即将辅助进入匝道，当你真正到匝道口可以变道时系统突然又直行，让你走下一个匝道口，这个应该是定位精度不高惹的祸。
（2）自动从高速主干道变换到匝道时，设置的车速依然很高，驾驶员的推头感很强，经常需要驾驶员主动降速或者踩刹车退出。
（3）据说特斯拉使用的是腾讯的地图，导航地图显示人机交互体验非常不好，一般我们在使用导航行驶至拐弯口时会有图片和声音提示，包括有局部放大的路口提示应该走哪个岔道口，这在特斯拉上都是奢求。
2.总体而言日产的ProPILOT 2和导航结合的体验更好一些，它在本车道内可以允许驾驶员手离开方向盘，为了能让驾驶员可以手离开方向盘ProPILOT 2.0系统相对于NOA系统至少新增驾驶员状态监控系统和高精地图，甚至可能在底盘电控系统上进行制动、转向的冗余设计。
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